返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
3、设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知基圆半径r060mm，行程h20mm，Φ150°，ΦS30°，Φ’120°，Φ′S60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出该机构
凸轮轮廓曲线并决定从动件底面应有的长度。
17
f题3图
题4图
4、设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示。已知lOA75，r030mm，从动件运动规律如下：Φ180°，ΦS0°，Φ’180°，Φ′S0°，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，ψmax15°；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。
18
f第10章齿轮机构及其设计
复习思考题
1、欲使一对齿廓在其啮合过程中保持传动比不变，该对齿廓应符合什么条件？2、当一对互相啮合的渐开线齿廓绕各自的基圆圆心转动时，其传动比不变。为什么？3、何谓齿轮传动的啮合线？为什么渐开线齿轮的啮合线为直线？4、什么叫渐开线齿轮传动的可分性？5、什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮？6、标准直齿条的特点是什么？
7、什么叫渐开线齿轮传动的实际啮合线？渐开线直齿轮传动的实际啮合线B1B2是如
何确定的？8、一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值
的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？9、一对渐开线直齿轮无侧隙啮合的条件是什么？10、一对渐开线标准外啮合直齿轮非标准安装时，安装中心距a与标准中心距a中哪个
大？啮合角α与压力α中哪个大？为什么？11、用齿条型刀具展成加工齿轮时，如何加工出渐开线标准直齿轮？12、若用齿条形刀具加工的渐开线直齿外齿轮不发生根切，当改用齿轮形刀具加工时会
不会发生要切？为什么？13、齿轮修正的目的是什么？14、渐开线变位直齿轮与渐开线标准直齿轮相比，哪些参数不变？哪些参数发生变化？15、渐开线变位直齿轮传动有哪三种传动类型？区别传动类型的依据是什么？16、与直齿圆柱齿轮传动相比较，平行轴斜齿轮的主要优缺点是什么？17、平行轴斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？18、为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？
习题
1、一根渐开线在基圆半径rb50mm的圆上发生，试求渐开线上向径r65mm的点的曲率半径ρ、压力角α和展开角θ。
2、题54当α20°的渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时，其齿数为若干？又若齿数大于求出r