二．综合题
1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
I
H
D4E
B3
1
2
5F
6
7G
AC
H
I
8K9
8
7
G
J
10
6
B
9
C
1
11
K
L
2
A
E3D
4
F
5
（a）
（b）
3．计算图示各机构的自由度。
（a）
（b）
1
f（c）
（d）
（e）
（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）
（b）
2
f（c）
（d）
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）
（b）
3
f第三章平面机构的运动分析
一、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度1试用瞬心法求机构的输出速度3。要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
4
f3、在图示的齿轮连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1ω2。
4、在图示的四杆机构中，lAB60mmlCD90mmlADlBC120mm210rads，试用瞬心法求：
（1）当165°时，点C的速度vc；（2）当165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大
小；
（3）当vc0时，角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向？
5
f6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b、c所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b、c上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB（即速度矢量pb）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄1的输入转速1恒定，试就图示位置求：（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；
6
f（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；
VC2VBVC2B
VC4
方向：
大小：
VC2VC4C2
三、综合题
1、如图所示为一r