，对心时e0及偏置时e120mm，求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆BC为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？
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f3、图示六杆机构，已知（单位mm）：l120，l253，l335，l440，l520，l660，试确定：1）构件AB能否整周回转？2）滑块行程h；3）滑块的行程速度变化系数K；4）机构DEF中的最大压力角αmax。
题3图
题4图
4、在图示插床的转动导杆机构中，已知lAB50mm，lAD40mm及行程速比系数K14，求曲柄BC的长度及插切P的行程。又若需行程速比系数K2，则曲柄BC应调整为多长？
此时插刀行程是否改变？
5、图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程H60mm，
lDE100mm，lCD120mm，lAD250mm，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄朝垂直方向，试设计此机构。
6、图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，
炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在xy轴线上，其相互位置的
尺寸如图上所示。试设计此机构。
题5图
题6图
题7图
7、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K15，滑块的冲程lC1C250mm，导路的偏距e20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
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f第9章凸轮机构及其设计
复习思考题
1、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？2、凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。3、凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。4、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？5、凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？6、为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？
习题
1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R100mm，OA20mm，e10mm，rT10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。
（a）
b
题1图
题2图
2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e10mm，基圆半径r040mm，滚子半径rT10mm，从动件运动规律如下：Φ150°，ΦS30°，Φ’120°，Φ′S60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h20mm；回程以等加速等减速运动规律r