一、名词解释
1、运动副
2．机械效率3．机构4．平面连杆机构5．驱动力
6．凸轮机构7．推程
8．轮系9．虚约束
10．双曲柄机构
11．机械原理12．瞬心
13。机械14．极位夹角
15．凸轮
16．行程
17．机器
18．摇杆19．铰链四杆机构20．定轴轮系
二、填空
1．第162页图6。5为渐开线标准直齿圆柱外齿轮的一部分，其中r表示（）ra表示
（）rf表示（）h表示（）ha表示（）hf表示（）。
2．在铰链四杆机构中各杆之间均以（
）相连。在与机架相连的杆中，能作整周回
转的杆称为（
），只能作往复摆动的杆称为（
）
3．机构中驱动力所作用的构件称为（
），其余被推动的构件称为（
），
支持个运动构件的构件称为机架。
4．当机构传动角为零时，推动从动件的有效分力为零，不能改变机构的（），机构的这
一位置称为（
）。
5．（）是由具有曲线轮廓的构件，通过（）接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机
构。
6．作用在构件上的各种力中，运动副反力对于整个机构来说是（
），但对于一个构件
来说是（
），至于其他力，则均为外力。
7．并联机组的效率不仅与各机器的（
）有关，还与机器所传递的（
）有关。
8．按两轴的相对位置齿轮传动可分为（
）、（
）和（
）间传动。
9．从动件的速度方向与所受的正压力之间的锐角称为凸轮机构的（），其大小与（）
有关，设计凸轮机构时，应在压力角的最大值不超过允许值的前提下尽量（）基圆
半径，以使机构紧凑。
10．（
）是运动的单元，（
）是制造的单元。
12．两构件以面接触组成的运动副称为（），以点或线接触组成的运动副称为（）。
13．（
）是机构必须具备的性质，运动不确定的（
），不能成为（）。
14．渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（）
15．按照凸轮的形状可将凸轮分为（
）、（
）和（
）。
16．如果铰链四杆机构各杆的长度不满足（），则无周转副，此时不论以何杆为机架均为（）。
17．任意拼凑的（），不一定能发生（），即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。
18．所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为（），否则称为（
）。
19．一个作平面运动的自由构件具有（
）个独立运动。
20．一般情况下，（）相对于地面是固定不动的，但若机械是装在车，船，飞机等上时，
那么（
）相对于地面可能是运动的。
21．串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的（
）。并联机组的总效
率不仅与各机器的效率有关，而且与机器所传递的（）有关r