机械原理习题集
新疆大学机械设计教研室
1
f目录
第1章绪论
3
第2章机械的结构分析
4
第3章平面机构的运动分析
6
第4章平面机构的力分析
9
第5章机械的效率和自锁
11
第6章机械的平衡
12
第7章机械的运转及其速度波动的调节
13
第8章平面连杆机构及其设计
15
第9章凸轮机构及其设计
17
第10章齿轮机构及其设计
19
第11章轮系及其设计
21
第12章其他常用机构
23
2
f第一章绪论
复习思考题
1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？
3
f第2章机械的结构分析
复习思考题
1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？
习题
1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）
b
c
2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
4
f3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
a
b
c
d
e
f
5
f复习思考题
第3章平面机构的运动分析
1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度VA2A1
V及B2B1
的方向，它们的
相对瞬心P12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？
习题
1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
a
b
c
d
6
f2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω110s1，R50mm，lA020mm，试求当φ0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构
题3图组合机构
3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：xD260mm，yD480mm，xG400mm，yG200mm，
lABlCE100mm，lBClBE500mm，lCD300mm，lEF400mm，lGF685mm，145°ω130rads
逆时针。求ω5、ε5。
题4图破碎机
题5图曲柄摇块机构
5、图r