力？5、为减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在何处？
习题
1、图示铰链四杆机构，已知l1100mm，l2390mm，l3200mm，l4250mm，若阻力矩
M3100Nm。试求：（1）当

2
时，加于构件
1
上的等效阻力矩
Mer。（2）当

时，
加于构件1上的等效阻力矩Mer。
2、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1z220，z2z340；各构件的质心均在其相
对回转轴线上，且J1001kgm2，J2004kgm2，J2001kgm2，JH018kgm2；行星
轮的质量m22kg，m24kg，模数m10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH60Nm换
算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。
题1图
题2图
3、在某机械系统中，取其主轴为等效构件，平均转速
m1000rmi
，等效阻力矩Mr
如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均可略去不计，求保证速度不均匀系数δ不超过004时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。设该机械由电动机驱动，所需平均功率多大？如希望把此飞轮转动惯量减小一半，而保持原来的δ值，则应如何考虑？
4、某机械换算到主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律如图所示。
设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均转速
m300rmi
。速度不均匀系数δ≤005，设机械中其他构件的转动惯量均略去不计。求要装在主轴上的飞轮转动惯量JF。
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f题3图
题4图
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f第8章平面连杆机构及其设计
复习思考题
1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？3、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其摆杆的行程速度变化系数K后，怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系？
题3、4图
题5图
4、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若AC2AB，那么，其摆杆的行程速
度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB杆的转向？
5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB杆的转向？
习题
1、图示铰链四杆机构，已知：lBC50mm，lCD35mm，lAB30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值：（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
题1图
（a）
b
题2图
2、图示两种曲柄滑块机构，若已知a120mm，b600mmr