力）？
提示：要保证凸轮与从动件的滚子接触，力F对点C产生的力矩至少应能平衡此时从
动件的惯性力矩。
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f第5章机械效率
复习思考题
1、谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？2、机构具有自锁性能是指什么？试举出二个具有自锁性能的机构实例。3、机器运动时，一般要经过哪三个时期？各个时期的特征是什么？
习题
1、在图示钻模夹具中，已知阻力Q，各滑动面间的摩擦系数均为f，楔形块倾斜角为δ。试求正、反行程中的P和P’，以及此夹具的适用条件（即求δ在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件）。
题1图
题2图
2、在图示的缓冲器中，已知各滑块接触面之间的摩擦系数均为f，弹簧压力为Q，各滑块倾角为α。试求正、反行程中P力的大小和该机构效率，以及缓冲器的适用条件（即正、反行程不自锁的几何条件）。
3、在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r10mm，当量摩擦系数fv01，移动副中的滑动摩擦系数f0176327，lAB200mm。各构件的重量略而不计。当P500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。
题3图
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f第6章机械的平衡
复习思考题
1、刚性回转件静平衡的充要条件是什么？2、刚性回转件动平衡的充要条件是什么？3、刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？4、在刚性回转件的平衡问题中，何谓质径积？5、何谓平衡力或平衡力矩？平衡力是否一定是驱动力？
5、摩擦角及摩擦圆大小各与哪些因素有关？
习题
1、图示转轴系统，各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向平面内，m120kg、m210kg、m305kg，r150mm、r250mm、r3100mm，各载荷间的距离为lL1100mm、l12200mm、l23100mm，轴承的跨距l500mm，转轴的转速为
1000rmi
，试求作用在轴承L和R中的动压力。
题1图
题2图
2、图示为一行星轮系，各轮为标准齿轮，其齿数z158，z242，z244，z356，模数均为m5，行星轮22’轴系本身已平衡，质心位于轴线上，其总质量m2kg。问：（1）行星轮22’轴系的不平衡质径积为多少kgmm？（2）采取什么措施加以平衡？
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f第7章机械的运转及速度波动的调节
复习思考题
1、什么要进行机器的速度调节？2、周期性速度波动”与“非周期性速度波动”的特点，它们各用什么方法来调节？3、为什么要建立等效力，等效质量，等效力矩、等效转动惯量的概念？它们是怎样求得的？它们的性质如何？当机组的真实运动尚不知道时也能求出？为什么？4、在飞轮设计求等效力或等效力矩时是否要考虑惯性r