30，z320，z440。试求传动经i14，并问：如面变更i14的符号，可采取什么措施？
1
O1
4
O2
2O4
65
2O3
3
4
1
2
33
题1图
B题2图
2、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速
1195rmi
，各齿轮的齿数为z160，z2z330，z4z540，z6120。求箱体B的转速
B。
3、在图示双速传动装置中，A为输入轴，H为输出轴，z140，z220，z380。合上C而松开B时为高速挡；脱开C而刹紧B时为低速挡；同时脱开C和B时为空挡。求前两挡
的
iHA
13
；并讨论空挡时ω
H
与ω
A
关系。
制动器B
2
3
1A
离合器C
4H
34
电动机2
2
1H
题3图
题4图
4、在图示输送带的减速器中，已知z110，z232，z374，z472，z230及电动机的转速为1450rmi
，求输出轴的转速
4。
21
f5、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各轮的齿数为z117，z323，z419，z420及z524。设轮胎受压变形后使28i
车轮的有效直径约为07m。当车行一千米时，表上的指钢刚好回转一周，求齿轮2的齿数。
53P44
2
3
5
2
M
h
1
H
4
C1
题5图
题6图
6、在图示减速装置中，齿轮1固定于电动机M轴上，而该电动机安装在行星架H上。已知各轮齿数为z1z220，z360，z490，z5210，电动机转速（相对于行星架H的转速）
1H1440rmi
，求
H。
22
f复习思考题
第12章其他常用机构
1、试阐述联接共平面轴的双万向轴节恒速比传支斩两个条件。2、试举出双万向联轴节的两个应用场合。3、何谓槽轮机构的运动系数
习题
1、有一槽轮机构，已知：槽数z4，中心距d100mm，拨盘上装有一个圆销，试求：（1）该槽轮机构的运动系数τ；（2）当拨盘以ω1100rads等角速逆时针方向转动时，槽
轮在图示位置（130°）的角速度ω2和角加速度ε2。
2
1
1
1
H1
2
3
1
A
B
d
题1图
题2图
2、图示螺旋机构，构件1与2组成螺旋副A，其导程pA25mm，构件1与3组成螺旋副B，其导程pB3mm，螺杆1转向如图所示，如果要使2、3由距离H1100mm快速趋近至H278mm，试确定螺旋副A、B的旋向及1应转几圈？
3、在六角车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮槽数z6，运动时间是静止时间的两倍，求应该设计几个圆销。
23
fr