考虑把不同形式的运动规律恰本地组合起来，形成既能知足工作对运动的特殊要求，又具有良好动力性能。
f4在选择或设计从动件运动规律时，除要考虑其冲击特性外，还应考虑其具有的最大速度、最大加速度和最大跃度，这些值也会从不同角度阻碍凸轮机构的工作性能。
：和机构动量有关，阻碍机构停、动灵活和运行平安。
：和机构惯性
有关，对构件的强度和耐磨性要求较高。
：与惯性力的转变率有关，阻碍从动件系统的振动和工作平稳性。
四、从动件运动规律的组合
组合后的从动件运动规律应知足以下要求：
1、知足工作对从动件特殊的运动要求；2、为幸免刚性冲击，位移曲线和速度曲线（包括起始点和终点）必需持续。对高、中速凸轮机构，还应当幸免柔性冲击，其加速度曲线（包括起始点和
终点）也必需持续。跃度曲线能够不持续，但不能显现无穷大。即在用不
同运动规律组合起来形成从动件完整的运动规律时，各段的位移、速度、加速度曲线在连接点处其值应别离相等，这是运动规律组合时应知足的边界条件。
3、应使最大速度、最大加速度的值尽可能小。
一、反转法原理
§34凸轮廓线设计
f凸轮机构工作时，凸轮以等角速度匀速转动，推动从动件在导路中往复移动。为画图方便，假设凸轮固定不动，从动件一方面随导路一路以角速度匀速转动，同时又在导路中作相对移动。由于从动件尖端始终与凸轮轮廓曲线接触，故反转后从动件尖端的运动轨迹确实是凸轮的轮廓曲线。
二、用图解法设计凸轮轮廓
一）移动从动件盘形凸轮轮廓
1、尖端从动件已知：基圆半径，偏距，等角速度逆时针方向转动。
设计步骤（略）
f2、滚子从动件已知：基圆半径，偏距，滚子半径，凸轮以等角速度逆时针方向转动。
设计步骤（略）
f3、平底从动件已知：基圆半径，偏距，滚子半径，凸轮以等角速度逆时针方向转动。
f二）摆动从动件盘形凸轮轮廓设计已知：基圆半径，凸轮轴心与从动件转动中心距离，摆杆长度，凸轮以等角速度逆时针方向转动。
f三）圆柱凸轮轮廓曲线设计已知：凸轮的平均圆柱半径，滚子半径，从动件长度，凸轮以等角速度逆时针方向转动。
f三、用解析法设计凸轮轮廓
1、移动滚子从动件盘形凸轮机构1理论廓线方程依照反转法原理，B点的直角坐标为：
f式中：
关于对心从动件，由于
即凸轮理论廓线方程，凸轮理论廓线的方程式可表示为：
f2实际廓线方程凸轮的实际轮廓是理论轮廓的等距（滚子半径）曲线。由高等数学可知，曲线上任一点的斜率与该点的切线r