斜率互为负倒数，故理论廓
线上B点处法线的斜率为：那么实际廓线上对应点B′的坐标为：
即凸轮实际廓线方程式。上面一组加减号表示一条内包络线，下面一组加减号表示一条外包络线。
f3刀具中心轨迹滚子从动件盘形凸轮加工时，尽可能采纳直径和滚子相同的刀具，刀具中心轨迹与凸轮理论廓线重合，理论廓线的方程即为刀具中
心轨迹方程。当用直径大于滚子的铣刀或砂轮来加工凸轮廓线，或在线切割机床上用钼丝（直径远小于滚子）来加工凸轮时，刀具半
径为中心不在理论廓线上，而在与理论廓线的等距（
）线上。故用（
）代替，即可取得刀具中心轨迹方程：
f2、移动平底从动件盘形凸轮机构1实际廓线方程
凸轮与平底从动件的瞬心P点的速度
凸轮实际廓线上任意一点B的坐标
即凸轮实际廓线方程2刀具中心轨迹
当用砂轮端面加工凸轮时，刀具中心的轨迹方程为：
f当用铣刀、砂轮或钼丝的外圆加工凸轮时，刀具中心的运动轨迹是凸轮实际廓线的等距（
3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构1理论廓线方程
凸轮廓线上任意一点B的坐标为：
）曲线。
即理论廓线方程
实际廓线和刀具中心轨迹方程（略）
§35凸轮机构大体尺寸的确信
f一、移动滚子从动件盘形凸轮机构1、压力角及其许用值压力角：在不计摩擦的情形下，凸轮对从动件作使劲的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。压力角是机构位置的函数。
1压力角与作使劲的关系
当压力角增到必然值，会发生自锁。从减小推力、幸免机构自锁，使机构具有良好的受力状况看，压力角越小越好。
在BDP中
点P为凸轮机构的瞬心
f因此：2压力角与机构尺寸的关系
此式适用于：凸轮逆时针旋转，从动件偏于凸轮轴心右边；凸轮顺时针旋转，从动件偏于凸轮轴心左侧时。
“”“”
凸轮顺时针逆时针顺时针逆时针
从动件凸轮右侧凸轮左侧凸轮左侧凸轮右侧
那么：
在其它条件不变的情形下，压力角越大，基圆半径越小，即凸轮的尺寸越小。从使结构紧凑的观点看，压力角越大越好。3许用压力角
f推程：移动从动件摆动从动件
回程：2、凸轮基圆半径的确信
凸轮基圆半径选择的前提是：
由于压力角随凸轮转角转变，因此需求最大压力角。
1令
来确信
①理论推导②诺模图
2令凸轮基圆半径大于等于
增大基圆半径。3、从动件偏置方向的确信
倍的轴径，查验是不是小于，假设不知足那么
由于
，因此，正确选择从动件的偏置方向使分子中的前面显现“”号能够减小推程的压力角。
4、凸轮实际廓线形状r