41图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。
题41图
题42图
42设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e10mm，基圆半径r040mm，滚子半径rT10mm。从动件运动规律如下：150，s30120s60，从动件推程以简谐运动规律上升，行程h20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。43设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知lOA75mm，lAB58mmr030mm。从动件运动规律如下：180s0120，s60，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角max15；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
题43图
44设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知lOA75mm，r030mm，从动件运动规律如下：180s0180s0；从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，max15；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。
f题44图45画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。
题45图
f46图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。已知R30mmlOA10mm，e15mmrT5mmlOB50mmlBC40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：1从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度；2F点接触时的机构压力角F；3由E点接触到F点接触从动件的位移s（图a）和（图b）；4画出凸轮理论轮廓曲线，并计算基圆半径r0；5找出推程出现最大压力角max的机构位置，并标出max。
题46图
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