：从动件上升的最大距离二从动件经常使用运动规律1、等速（直线）运动规律
f从动件的速度为常数运动方程式
推程：
回程：
运动线图：
特点：刚性冲击，速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生庞大惯性力，构件受到强烈冲击。
适用处合：低速轻载
f2、等加速等减速（抛物线）运动规律从动件的位移曲线为抛物线。从动件在推程或回程的前半个行程中作等加速运动，后半个行程作等减速运动，且通常加速度和减速
度绝对值相等。
运动方程式
推程：
回程：
运动线图：
f特点：有柔性冲击
适用处合：中速轻载
3、简谐（余弦加速度）运动规律
加速度曲线为余弦曲线，即当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所组成的运动规律。
运动方程式
运动线图：
f推程：
f回程：
：
特点：有柔性冲击
适用处合：中速轻载。当从动件做无歇止的升、降、升运动时，可用于高速场合。
4、摆线（正弦加速度）运动规律
半径为
的滚圆沿纵坐标轴做等速无滑动的纯转动，圆上最初位于原点的点其位移随时刻转变规律加速度曲线为摆线运动规
律。
运动方程式：
推程：
运动线图：
f回程：
f特点：无刚性、柔性冲击
适用处合：高速
5、345次（5次）多项式运动规律
运动方程式：
推程：
f回程：
特点：无刚性、柔性冲击
适用处合：高速中载
三从动件经常使用运动规律的选择
1、经常使用运动规律特性比较表32经常使用运动规律特性比较及适用处合
运动规
冲击
适用
律
特性
场合
f等速
刚性
100

低速
（直线）
轻载
等加等
柔性
200
400
减速
中速轻载
（抛物
线）
简谐
柔性
157
493
（余弦
中速中载
加速度）
摆线
无
200
628
395
（正弦
高速轻载
加速度）
345次
无
188
577
600
多项式
高速中载
（五次
多项式）
2、从动件运动规律的选取原那么1当机械的工作进程只要求从动件实现必然的工作行程，而对其运动规律无特殊要求时，应考虑所选的运动规律使凸轮机构具有良
好的动力特性和便于加工。
低速轻载：要紧考虑加工，选择圆弧、直线等易加工的曲线作凸轮轮廓，这时的动力特性不是要紧的。
高速轻载：第一考虑动力特性，幸免产生过大冲击。
2当机械的工作进程对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮的转速又不太高时，应第一从知足工作需求动身来选择从动件的运动规律，第二考虑其动力特性和便于加工。
3当机械的工作进程对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮的转速又较高时，应兼顾二者来设计从动件的运动规律。通常可r