第三章凸轮机构
§31凸轮机构的组成和类型
一、凸轮机构的组成1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件取得预期的运动。2、凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个大体构件所组成的一种高副机构。
二、凸轮机构的类型
1依照凸轮的形状分：空间凸轮机构：
盘形凸轮：凸轮呈盘状，而且具有转变的向径。它是凸轮最大体的形式，应用最广。
移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相关于机架作直线移动。盘形凸轮转轴位于无穷远处。
空间凸轮机构：圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。
2依照从动件的形状分：
f（1）尖端从动件从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。
（2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，利用普遍。（3）滚子从动件：滑动摩擦变成转动摩擦，传递较大动力。（4）平底从动件
优势：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳固。不计摩擦时，凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，经常使用于高速。
缺点：凸轮轮廓必需全数是外凸的。3依照从动件的运动形式分：
4依照凸轮与从动件维持高副接触的方式分：（1）力封锁型凸轮机构：利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终维持接触。封锁方式简单，对从动件运动规律没有限制。
f5、其它反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。应用实例：自动铣槽机应用反凸轮实现料斗翻转
§32凸轮机构的特点和功能
一凸轮机构的特点一、优势：1结构简单、紧凑，具有很少的活动构件，占据空间小。2最大优势是关于任意要求的从动件运动规律都能够毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。2、缺点：由于是高副接触，易磨损，因此多用于传力不大的场合。
二功能
f1、实现无特定运动规律要求的工作行程应用实例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵
2、实现有特定运动规律要求的工作行程应用实例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀
3、实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程应用实例：船用柴油机中利用凸轮机构操纵阀门的启闭
4、实现复杂的运动轨迹应用实例：印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹
一基础知识
§33从动件运动规律设计
1、从动件运动规律：从动件的位移、速度、加速度及加速度转变率随时刻或凸轮转角转变的规律。
f2、基圆：以凸轮轮廓的最小向径为半径所作的圆
3、升距r