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中南林业科技大学期末考试试卷
课程名称：机械控制工程基础；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷一、填空（每小题5分，共40分）
得分评卷人复查人
装订线答题不得超过此线
1、最小相位系统是指
。
2、已知系统的传递函数为Gs

Ks2Ts
1
es
，则其幅频特性Gj
。
3、某系统传递函数为
1s2
，在输入
rt

3si

2t
作用下，输出稳态分量的幅值为
。
4、线性系统的频率响应是指系统在
作用下，系统的稳态输出。
5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图15所示，则该系
统位于右半S平面的极点数有
个。
6、一阶系统传递函数GK
s

1sTs1
，该系统可以看成
由
和
两环节串联而成。
7、控制系统的基本要求主要有：
，
，
。
8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为
。
二、系统结构图如下图所示，求Cs（15分）Rs
得分评卷人复查人
《机械工程控制基础1》B卷第1页共4页
f三、已知单位反馈系统的开环传递函数为GK
s

02Ks1s2s5s7
，确定使系统稳定时参数K
的
取值范围。（15分）
得分评卷人复查人
《机械工程控制基础1》B卷第2页共4页
f四、系统方框图如右图所示，要求超调量σ163，峰值时间tp1秒，求放大器放大
倍数K和反馈校正微分时间常数T。（15分）（提示：e3163）
得分评卷人复查人
《机械工程控制基础1》B卷第3页共4页
f五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gs25，求系统的幅值穿越频率、相位s025s12
穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分）
得分
评卷人
复查人
2010年秋季《机械控制工程基础》试卷B答案
一、填空（每小题5分，共40分）
1、最小相位系统是指系统的零点和极点都位于S平面的右半平面
。
2、已知系统的传递函数为Gs

Ks2Ts
1
es
，则其幅频特性
Gj

2
K
T21
3、某系统传递函数为
1s2
，在输入rt
3si

2t作用下，输出稳态分量的幅值为
34
。
4、线性系统的频率响应是指系统在谐波信号作用下，系统的稳态输出。
5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图15所示，则该系统位于右半S
平面的极点数有0
个。
6、一阶系统传递函数GKs

1sTs1
，该系统可以看成
由积分
和惯性两环节串联而成。
7、控制系统的基本要求主要有：稳定性，
快速性，准确性。
《机械工程控制基础1》B卷第4页共4页
f8、系统输出能够r