机
械
工
程
控
制
基
础
12005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f22005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f32005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f42005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f52005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f62005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f72005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f82005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f92005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f102005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f112005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f122005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f132005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
f机械工程控制基础模拟卷
一、选择题
1控制工程主要研究并解决的问题之一是（）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）
2已知机械系统的传递函数为Gs4则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。s2s4
A02511
B0541
C02544D0514
3弹簧质量阻尼系统的传递函数为1（ms2csk）则系统的无阻固有频率ω
为（）
A
km
B
mk
C
cm
D
mc
4对于定常控制系统来说（）
A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
B、微分方程的各阶微分项的幂为1
C、不能用微分方程表示
D、系统总是稳定的
5微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于
。
A增加系统阻尼
B减小系统阻尼
C减弱噪声的作用
142005年10月全国自考机械工程控制基础试卷
fD减小稳态误差
6系统方块图如图所示其开环传递函数GkS是
（）
A
5S3S1B3S15S
C15S3S1D5S3S1
7系统的输出误差为et，其稳态误差为：（
）
A
lim
s0
sE1
s
BlimEss0
ClimEss
D
lim
s
sE1

s
8比例环节的对数幅频特性曲线是一条（）。
A水平线B垂直线C斜率为20dbdec的直线D斜率为10dbdec的直线
9所谓校正（又称补偿）是指（）
A、加入PID校正器
B、在系统中增加新的环节或改变某些参数
C、使系统稳定
D、使用劳斯判据
10PI校正属于下面哪种校正方法：（）
A相位超前校正
B相位滞后校正
C相位滞后超前校正
D无法确定
二、填空题
1设计控制系统基于以下几个要求：
、
和
。
2传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件
为
时，线性定常系统的
与
之比。
3当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称r