以不同方式作用于系统，就称为反馈。
第二题：（15分）
CS
G1sG2sG3sG4s
RS1G1sG2sG2sG3sG3sG4sG1sG2sG3sG4s
第三题：（15分）
闭环传递函数为：GBs

s4

2s3
02Ks135s202Ks

02K
无论K取何值，闭环系统都不稳定。
第四题：（15分）
闭环传递函数为：
GBs

s2

10K110Ts
10K
；

10K；110T210K

则：e
12

163e3
，
05
《机械工程控制基础1》B卷第5页共4页
ftp

12


10K1


110T210K
2



1
10K1025
K22；T01
15
53
第五题：（15分）
G
jg



2

2arcta
025g



则：g

1025

4
G
jc

25c025c2
1
1
则：c2
r



2

2arcta
025c



2

2arcta
05
Kg
1Gjg

1



g

2502g

2
1
164425
2624
《机械工程控制基础1》B卷第6页共4页
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