ABS、EBD、EBA、TCS、ESP的原理及作用防抱死刹车系统ABS原理：通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。作用：ABS既有制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，还能防止产生侧滑和跑偏。机械式在踩下刹车时，ABS的阀体中充油刹车，再利用阀体内的一个橡胶气囊将压力返回，通过ECU控制卸油，使车轮避过锁死点。刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60120次，相当于不停地刹车、放松。电子式，分两种控制方式双参数控制：车速传感器测速雷达和轮速传感器脉冲电机，分别将车速和轮速信号输入控制装置行车电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15一20作比较，再通过电磁阀增减制动器有三种制动系统的制动力。单参数控制：没有车速传感器，由于结构简单，成本低，使用较广。
制动力分配EBD，又称转弯制动控制CBC原理：EBD的硬件与ABS一致，只是升级了控制软件，以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，使刹车力分布更平衡。作用：使四轮刹车力分布更平衡；在高速中紧急制动时，即使ABS失效，也不会甩尾。
紧急制动辅助装置EBA原理：EBA通过检测驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。作用：EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
牵引力控制TCS，又称驱动防滑系统ASR原理：在汽车起步、加速过程中，ECU根据轮速传感器的输入信号，判定驱动轮和非驱动轮转速差过大时，首先ECU发指令降低发动机供油量、进气量，减小驱动力。如果不够，ECU就会发指令对驱动轮进行制动，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。在汽车转向过程中，ECU通过转向传感器掌
f握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差，从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足或过度转向，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。作用：防止在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮空转，使车辆能平稳地起步、加速。应用实例：1、雨天高速公路，无意间快速过一个水坑，半边轮胎在水中，半边轮胎在水外，造成两边轮胎抓地力不同，车子非常容易甩出去，有了TCS就可以避免了。2、红绿灯起步飙车，空档3000转r