一、ABS工作原理汽车防抱死系统（ABS）能实时监测汽车制动时车轮滑移率的大小，并根据一定的控制算法来自动调节作用在车轮上的制动力矩，把车轮的滑移率s控制在最佳滑移率Sopt附近，防止车轮抱死，提高制动时的方向稳定性和缩短制动距离。
采用PID控制原理PID控制器是一种在工控应用领域应用非常广泛的线性调节器，它的功能就是把采集的数据（实际值）和设定好的初值（目标值）进行比较、作差，然后把这差值重新送到控制器当中，通过调节三个参数（比例因子、积分因子、微分因子）来控制系统的数据达到或者保持在目标值附近，原理如下图
ABS控制器原理就是根据ABS动态系统最终确定KPKIKD，使车轮的实际滑移率以最快的方式接近目标滑移率s0控制器模块
f其中输入变量为偏差信号，输出变量为控制信号
二、数据采集卡本实验需要采集的信号有轮速信号，气缸压力信号。其中轮速信号为模拟信号，压力传感器为数字信号为了满足信号采集要求，本实验选择PCI1711L型号的采集卡，规格如下：
f要构成完整的测控系统还需要接线端板子和通信电缆其中电缆采用PCL10168型
f接线端板子采用ADAM3968型
主要参数
最终构成的测控系统框图如图
f三、轮速传感器选型指标：1、灵敏度系数2、灵敏度阈值3、线性度4、迟滞差5、稳定性选择霍尔式轮速传感器：1、输出信号电压幅值不受转速影响2、频率响应高3、抗电磁波干扰能力强如下图
轮速信号的处理
杂图
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