以后抬离合松油门（高转速起步可以让车子弹射出去），肯定能听见轮胎刨地尖叫声，那是输出扭矩大于轮胎抓地力导致轮胎打滑，所以车子会有一个烧胎滞后然后才会弹射出去（控制的好就射，控制得不好就等于两档起步）。如果有了TCS，空档转速再高，ECU也会将输出扭矩调到适合轮胎抓地力的那一段，然后没有烧胎就直接弹射出去。不过很多TCS并不能很好将扭矩输出控制在刚好轮胎不打滑的临界点，反而会导致起步过慢。如果知道临界转速，也可以关掉TCS。车身稳定控制ESP原理：通过对传感器信息的分析，向ABS、TCS发出纠偏指令，使车辆维持动态平衡，保持最佳的稳定性。作用：防止紧急变线、过弯翻车或车辆打滑失控。优点：主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ESP厂家有博世、De
so、Co
ti
e
talTeves、德尔福、Aisi
Seiki、TRW等，ESP一般由车轮传感器、转向传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等硬件组成，软件上只是EUC程序中的算法不一样。有的ESP只包含ABS和EBA只能主动控制制动力，而没有TCS不能主动控制驱动力，这样的ESP只能说是个瘸子，是不完整的。有ESP的车：速腾16L自动时尚、舒适型，福克斯两厢20MT运动型，奇瑞A316MT两厢、三厢进取型、豪华型、宝马全系列等等。我是分割线文中名词解释滑移率在车轮运动中滑动成分所占的比例δvwrv×100v：车速
fr：车轮半径w：车轮角速度
电子控制单元ECU，又称行车电脑、车载电脑根据程序和数据对各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入输出接口（IO）、模数转换器（AD）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU应用：发动机、ABS、EBD、EBA、TCS、ESP、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等
CAN数据总线为了简化电路和降低成本，ECU之间的信息传递采用了多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统
传感器车速传感器：通过测速雷达监测车速。车轮传感器：它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。转向传感器：它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。侧滑传感器：它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑
制动系统分类：四通道系统：四轮独立施加制动力三通r