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机械原理大作业二
课程名称：院班学
机械原理
设计题目：凸轮机构设计系：能源科学与工程学院级：号：1102301刘平成1110200724唐德威2013年6月7日
设计者：指导教师：设计时间：
f凸轮机构设计
1．设计题目
1凸轮机构运动简图：
2凸轮机构的原始参数表21凸轮机构原始参数升程运动角升程运动规律120°正弦加速度远休止角90°
序号20回程运动角90°
升程（mm）110
升程许用压力角35°近休止角60°
回程运动规律回程许用压力角正弦加速度65°
（二）凸轮运动方程及相关图像、程序
凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图：1○凸轮推杆升程、回程方程
506
s11402094412si
220944
51169
s2140
s314013228915708si
232289157082pi
111699
f
1429
s40
2○速度方程
162v11401cos2209440209449
v20
51169
v31401cos2322891570815708
v40
1629
111699
3○加速度方程
a1280si
220944209442
51169
506
a20
a3280si
23228915708157082
a40
1629
111699
推杆位移、速度、加速度线图
fmatlab编程
clearclcpu0pi18000001120pi180升程运动角范围pf120pi18000001210pi180远休止角范围pd210pi18000001300pi180回程运动角范围p
300pi180000012pi近休止角范围h110e3升程w10凸轮角速度p0120pi180升程运动角p0190pi180回程运动角ps90pi180远休止角推程suhpup0si
2pipup02pi推杆位移vuhwp01cos2pipup0推程速度au2pihw2p02si
2pipup0推程加速度远休止
fsizepfsfho
es
f推杆位移vfzeros
f推程速度afzeros
f推程加速度回程Tpdp0pssdh21cospip01T回程位移vdpihw2p01si
pip01T回程速度adpi2hw22p012cospip01T回程加速度近休止
sizep
s
zeros
推杆位移v
zeros
推程速度a
zeros
推程加速度画出推杆位移、速度、加速度线图ppupfpdp
ssusfsds

fsubplot231holdo
pr