机械原理大作业二
课程名称机械原理
设计题目凸轮机构设计
院系机电学院
班级1208103
完成者xxxxxxx
学号xx
指导教师
设计时间201452
哈尔滨工业大学
f
凸轮机构设计
一、设计题目
如图所示直动从动件盘形凸轮机构其原始参数见表据此设计该凸轮机构。
二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图
1、凸轮推杆升程运动方程6
50π≤≤升程采用正弦加速度运动规律故将已知条件mmh50650π
Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得
512si
215650ππS
512cos1601ππωv
f
512si
1442
1πωa2、凸轮推杆推程远休止角运动方程
ππ≤≤6
5mmhs50
0av
3、凸轮推杆回程运动方程914ππ≤≤回程采用余弦加速度运动规律故将已知条件mmh5095
0π
Φ6sπ
Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得
59cos125πsπω5
9si
451vπω5
9cos81a21
4、凸轮推杆回程近休止角运动方程ππ29
14≤≤0avs
5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图
根据以上所列的运动方程利用matlab绘制出位移、速度、加速度线图。①位移线图
编程如下用t代替转角
t00015pi6
s506t5pi12pisi
12t5
holdo
plotts
t5pi6001pi
s50
holdo
plotts
tpi00114pi9
s251cos9tpi5
holdo
plotts
t14pi900012pi
fs0
holdo
plottsxlabelφradylabelsmmgrido
holdoff
所得图像为
②速度线图
编程如下
用t代替转角设凸轮转动角速度为1
t00015pi6
v60pi1cos12t5
holdo
plottv
t5pi6001pi
v0
holdo
plottv
tpi00114pi9
v45si
9tpi5
holdo
plottv
t14pi90012pi
v0
fholdo
plottvxlabelφradylabelvmmsgrido
holdoff
所得图像为
③加速度线图
利用matlab编程如下
用t代替转角设凸轮转动角速度为1
t00015pi6
a144pisi
12t5
holdo
plotta
t5pi6001pi
a0
holdo
plotta
tpi00114pi9
a81cos9tpi5
holdo
plotta
t14pi90012pi
a0
holdo
fplottaxlabelφradylabelamms2
grido
holdoff
所得图形
三、绘制sdds
线图根据运动方程求得
≤≤≤≤≤≤≤≤πππππππππππ29
14091459si
45650650512cos6060dds利用matlab编程
用t代替φa代替dsdφ
t00015pi6
a60pi60picos12t5
fs506t5pi12pisi
12t5
holdo
plotas
t5pi6001pi
a0
s50
holdo
plotas
tpi00114pi9
a45si
9tpi5
s251cos9tpi5
holdo
plotas
t14pi90012pi
a0
s0
holdo
plotastitr