凸轮机构设计
1设计题目
如图21所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表21。从表21中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。

图21表21凸轮机构原始参数
升程（mm）130
升程运动角（）150
升程运动规律正弦加速度
升程许用压力角（）30
回程运动角（）100
回程运动规律余弦加速度
回程许用压力角（）60
远休止角（）30
近休止角（）80
2凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，线图
（1）推杆升程，回程方程运动方程如下：A推杆升程方程：0；
56
f1261s130si
552
v
156121cos5
1872122si
55
149
a
B推杆回程方程：

9s651cos59v117si
5
a
105392cos55
（2）推杆位移，速度，加速度线图如下：A推杆位移线图
fMatlab程序：x1000015pi6y1156x1pi65si
12x15pix25pi60001piy2130x3pi000114pi9y36565cos9x3pi5x414pi900012piy40plotx1y1x2y2x3y3x4y4B．推杆速度线图
Matlab程序：x1000015pi6y1156pi156cos12x15pix25pi60001piy20x3pi000114pi9y3117si
18x318pix414pi900012piy40plotx1y1x2y2x3y3x4y4
fC．推杆加速度线图
Matlab程序：x1000015pi6y11872si
12pix155pix25pi60001piy20x3pi000114pi9y31053cos9x3pi55x414pi900012piy40plotx1y1x2y2x3y3x4y4
f3、凸轮机构的dsdφs线图，并以此确定凸轮基圆半径和偏距；
（1）凸轮机构的dsdφs线图
2确定凸轮的基圆半径和偏距；可取图中，三角框里的一点确定s0100mm；e50mm；基圆半径：r01002502偏距：e50mm；
f4滚子半径确定及凸轮理论轮廓线和实际轮廓线
滚子半径取r20mm；
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