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机械原理大作业二
课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院班学系：级：号：
设计者：设计时间：2012624
哈尔滨工业大学
f一、设计题目
如图21所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表21。从表21中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。

图21表21凸轮机构原始参数
升程（mm）50
升程运动角（）120
升程运动规律余弦加速度
升程许用压力角（）35
回程运动角（）90
回程运动规律等减等加速
回程许用压力角（）65
远休止角（）60
近休止角（）90
二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图
1推杆升程运动方程（023）升程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件012023h50mm代入书中表41余

弦加速度运动规律的升程段方程式中，推导得
h3s1cos251cos202v
h1
20
si

0
3751si
56251cos
32
32
a
2h12
20
2
cos
0
f2推杆远休程运动方程（23）
s603，sh50mm，v0，a0。
3推杆回程运动方程（32）回程采用等减等加速运动规律，故将已知012023s6030902，

h50mm代入书中表41等减等加速运动规律的回程段方程式中，推导得
154：
sh
2h4000s2502220
v
4h180010s202
4h1280012022
a
25432：
s
2h40030s02222024h1800130s02022
v
a
4h1280012022
4推杆近休程运动方程（322）
s902，s0，v0，a0。
5推杆位移、速度、加速度线图由运动方程用Matlab绘制运动线图如下：
f三、凸轮机构的
dss线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距d
f根据运动方程推得dsd表达式如下：
3375si
2023230ds800254d80032254323220
从而作出如上图所示的dsds曲线，因凸轮机构压力角ta

dsde，式中，s0s
s0r02e2，右侧为升程，作与s轴夹角等于升程许用压力角35的切界线Dtdt，则在直
线上或其r