E及2）。

根据加速度影像原理，作bceBCE，且字母顺序一致得点e，由图得：
aEape0057035ms2ta2aCBlBCa
2ClBC005275007196rads2（逆时针）
曲柄以110rads等角速度回转，试用图解法求机构在1＝45时，点D和点E的速

4、在图示的摇块机构中，已知lAB30mm，lAC100mm，lBD50mm，lDE40mm，
度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解1）以l0002mmm作机构运动简图（图a）。
2）速度分析v0005msmm选C点为重合点，有：
vC2方向大小？？

vBABw1lAB

vC2BBC？
vC30
vC2C3BC
以v作速度多边形（图b）再根据速度影像原理，由图可得
作bdbC2BDBC，bdeBDE，求得点d及e，
vDvpd0005455023msvEvpe00053450173msw2vbc1lBC000548501222rads（顺时针）
3）加速度分析a004ms2mm
评语
任课教师9
日期
f班级
姓名
学号
机械原理
根据
aC2方向大小

aBBAwl
21AB


aC2BCBwl
22BC

taC2BBC
aC30

kaC2C3BC2w3vC2C3
raC2C3BC
其中：aC2Bw2lBC20122049
22


kaC2C32w2vC2C32200053507
以a作加速度多边形（图c），由图可得：
aDapd00466264ms2aEape0047028ms2
ta2aC2BlCBa
2C201220042550122836rads2（顺时针）
5、在图示的齿轮连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的齿数为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时，E点的速度vE及齿轮3、4的速度影像。解1）以l作机构运动简图（图a）2）速度分析（图b）此齿轮－连杆机构可看作为ABCD及DCEF两个机构串连而成，则可写出

vCvBvCB
vEvCvEC
取v作其速度多边形于图b处，由图得
vEvpems
取齿轮3与齿轮4啮合点为K，根据速度影像原来，在速度图图b中，dckDCK作
评语任课教师10日期
f班级
姓名
学号
机械原理
求出k点，然后分别以c、e为圆心，以ck、ek为半径作圆得圆g3及圆g4。求得vEvpe齿轮3的速度影像是g3齿轮4的速度影像是g4
lAB100mm，lBC300mm，e30mm。当150、220r