杆组是否与前者有所不同。解1）计算此机构的自由度
F3
2plphpF372101
2）取构件AB为原动件时机构的基本杆组图为
此机构为Ⅱ级机构3）取构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为
评语
任课教师5
日期
f班级
姓名
学号
机械原理
此机构为
Ⅲ
级机构
平面机构的运动分析
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）。
评语
任课教师6
日期
f班级
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学号
机械原理
210rads，试用瞬心法求：1）当165时，点C的速度vC；2）当165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3）当vC0时，角之值（有两个解）。
2、在图a所示的四杆机构中，lAB60mm，lCD90mm，lADlBC120mm，
解1）以选定的比例尺l作机构运动简图（图b）。
b2）求vC，定出瞬心P13的位置（图b）因p13为构件3的绝对速度瞬心，则有：

w3vBlBP13w2lABulBP10006000378256rads13
vCulCPw300035225604ms13
3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近，故从P13引BC线的垂线交于点E，由图可得：
评语任课教师7日期
f班级
姓名
学号
机械原理
vEulP13Ew300034652560357ms
4）定出vC0时机构的两个位置（作于图C处），量出

1264
22266
c
3、在图示的机构中，设已知各构件的长度lAD＝85mm，lAB25mm，lCD45mm，
lBC70mm，原动件以等角速度110rads转动，试用图解法求图示位置时点E的速度vE和加速度aE以及构件2的角速度2及角加速度2。
aμl0002mmm解1）以l0002mmm作机构运动简图（图a）2）速度分析根据速度矢量方程：vCvBvCB以v＝0005msmm作其速度多边形（图b）。



（继续完善速度多边形图，并求vE及2）。根据速度影像原理，作bceBCE，且字母顺序一致得点e，由图得：

ba0005ms2mm
vEvpe000562031msw2vbclBC0005315007225ms
（顺时针）
w3vpclCO0005330045327ms
（逆时针）3）加速度分析根据加速度矢量方程：
以a0005ms2mm作加速度多边形（图c）。
评语任课教师8日期

t
taCaCaCaBaCBaCB
f班级
姓名
学号
机械原理
（继续完善加速度多边形图，并求ar