节器的比例系数Kp2保持上一步的整定参数不变,仿真时间设1000s,逐渐增加主调节器的比例系数
Kp1,在响应曲线显示器Scope中观察温度t1的变化,直至响应曲
线出现等幅振荡,记下此时的比例系数Kp1k
1同时通过响应曲Kp1
线可以确定振荡周期Tk,查表即可确定调节器参数值调节完成后由图得:Kp1202其仿真运行图如下:
Tk220
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f计算主调节器的各参数:k查表确定参数为:
Kp1
110495Kp1202
1112097167k16704951100110167k05Tk167049505220
Ki1
Kd1
02505Tk0250522033267167k1670495
整定结果t1的变化如图所示:
3、完成参数整定后,在500s时加入减温水扰动,即将阶跃信号输出模块(Step1)的相应时间(Steptime)设为500,终值(Fia
lvalue)设为1000,仿真后在相应曲线显示器上观察减温水增加后对过热气温t1的影响。相应曲线为:
11
f32、分析不同负荷变化对控制系统控制品质的影响将过热汽温串级控制系统仿真组态图中导前区传递函数和惰性区传递函数改为75负荷下主汽温的函数可求得导前区函数为
1657
2025s1
2
,惰性区函数为
1202
2705s1
7
并保持主、副调节器参
数不变,t1仿真曲线为:
所以可以看出当负荷升高为100是时,系统的动态偏差变小,并且达到平衡的时间变短了。
12
f第四部分
四川万盛电厂热工系统SAMA图分析
燃烧控制系统的基本任务是使燃料燃烧所提供的热量适应外界负荷的需要,并确保燃烧过程在安全经济工况下进行。由燃料量控制、送风量控制和引风量控制等子系统组成。41、送风控制系统
总风量风量指令BA
LAG
NfxY
NYT
K
AB
T
NYT
IHLHL
A
II
I
A
T
I
I
A
T
A
Y
NT
H
L
A
Y
NT
H
L
NAYTAY
NT
L
H
ZT
H
L
ZT
送风机A动叶控制指令
送风机B动叶控制指令
送风控制系统通过调节送风机的动叶位置,控制送风量。两侧风量分别经温度修正,与磨煤机、排粉风机热风、排粉机冷风之和作为总风量;调节器总风量设定值由空气燃料指令回路产生。送风调节器接受风量指令信号,与总送风量信号进行比较,调节器对其偏差进行比例积分运算,输出送往送风机AB控制回路,调节送风机挡板的开度。风量指令经函数f(x)后作为前馈信号。
13
f42、燃料控制系统
PIPI
A
Afx
K
K
ddt
H
L
ABCDE
I
A
T
T
L
H
总燃料量信号由投入运行的给r