采用等幅振荡法确定调节器参数时相当于m00（1）Ws
kp1
1276为对象进行参数整定184S16
15cos6

1856
6
在matlab中进行仿真分析，过程如下：
其中I
1Ou1模块如下图：
3
f仿真后系统输出为：
根据等幅振荡是比例增益（Kpk1856）和系统输出输出曲线确定的等幅振荡周期（Tk200）可以查表确定当系统衰减率Φ075时调节器参数Kp11114KI0011114KD27785。投入闭环运行，观
察运行效果。代入上述图中在matlab中进行仿真分析，实际系统效果
图形为：
4
f22分析不同主调节器参数对调节过程的影响（1）增大比例增益Kp为原参数二倍1、增大和减少Kp对调节过程的影响Kp增大时，当Kp1444时，系统阶跃相应曲线如下图：
Kp减小时，当Kp08时，系统阶跃相应曲线如下图：
5
f2、增大和减少KI对调节过程的影响KI增大时，当KI00122时，系统阶跃相应曲线如下图：
KI减小时，当KI001时，系统阶跃相应曲线如下图：
6
f3、增大和减少KD对调节过程的影响KD增大时，当KD30时，系统阶跃相应曲线如下图：
KD减小时，当KD25时，系统阶跃相应曲线如下图：
7
f4、
同时改变KpKiKd对调节过程的影响，系统阶跃响应曲线的输出如下：
如Kp12KI002KD30时：
通过改变KPKIKD的大小，观察阶跃响应曲线，可知比例作用可使调节过程趋于稳定，但在单独使用时，使被调量产生静态偏差；积分作用能使被调量无静态偏差，但单独使用时，会使调节过程变成振荡甚至不稳定；微分作用能有效地减少动态偏差，但不能单独使用。
8
f3串级控制系统参数整定
31、主蒸汽温度串级控制系统参数整定在MATLAB软件的Simuli
k工具箱中，打开一个Simuli
k控制系统仿真界面，根据图示的过热汽温串级控制系统方框图建立仿真组态图如下，其中主汽温对象选取100％负荷下的导前区和惰性区对象传递函数。
其中I
1Ou1模块为：
1、首先整定内回路，即副调节器参数的整定将中主回路反馈系数r1设为0，同时令主调节器的比例系数积分系数Ki10，微分系数Kd10。将阶跃信号输出模块（Step）Kp11，的终值（Fi
alvalue）设为过热蒸汽温度的稳态值535℃，仿真时间设为1000s，逐渐增加副调节器的比例系数Kp2，在响应曲线显示器Scope1中观察温度t2的变化，使温度t2尽快达到稳定，并尽量接近稳态值41928oC，此时的比例系数Kp2即为副调节器的比例系数。调节完成后得：Kp245仿真运行效果如下图：
9
f2、整定外回路，即主调节器参数的整定图中主回路反馈系数r1改为1，副调r