热工控制系统课程设计题目燃烧控制系统
专业班级能动1307
名
学号
指导教师
时间2016123020170112
f目录
第一部分多容对象动态特性的求取1
11、导前区1
12、惰性区2
第二部分单回路系统参数整定3
21、广义频率特性法参数整定3
22、广义频率特性法参数整定5
23分析不同主调节器参数对调节过程的影响6
第三部分串级控制系统参数整定10
31、蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统10
32、炉膛负压控制系统10
33、系统分析12
34有扰动仿真21
第四部分四川万盛电厂燃烧控制系统SAMA图分析24
41、送风控制系统SAMA图简化24
42、燃料控制系统SAMA图简化25
43、引风控制系统SAMA图简化27
第五部分设计总结28
f第一部分多容对象动态特性的求取
某主汽温对象不同负荷下导前区和惰性区对象动态如下导前区1
36324815
02
SS惰性区
1
110507812459017193431265436538806720276
123456SSSSSS对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数可以用两点法求上述主汽温对象的传递函数传递函数形式为ws

TSK
1再利用Matlab求取阶跃响应曲线然后利用两点法确定对象传递函数。11导前区
利用MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示
f曲线放大系数K0815
yt10408150326t125885yt20808150652t255000
则
1075t1t2t105221192≈2Tt1t2
216
≈18723
则有2
172318815
0Wss
12惰性区
利用MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示
曲线放大系数K1276
yt1041276051t19466
fyt2081276102t214610
则
1075t1t2t1052
611≈6Tt1t2216
≈184
则有6
1276
Ws1841
s
2、单回路系统参数整定
21广义频率特性法参数整定
根据
1
0
ctgmTπ
ω

p

mKk
cossi
1
0ππ
采用等幅振荡法确定调节器参数时相当于m001Ws
6
1276
1841
S为对象进行参数整定6
1185615cos6
pkπ

在matlab中进行仿真分析过程如下
其中I
1Ou1模块如下图
f仿真后系统输出为
根据等幅振荡是比例增益Kpk1856和系统输出输出曲线确定的等幅振荡周期Tk200可以查表确定当系统衰减率Φ075时调节器参数Kp11114KI0011114KD27785。投入闭环运行观察运行效果。代入上述图中在matlab中进行仿真分析实际系统效果图形为
f22广义频率特性法参数整定
单回路控制系统的原理方框图如下所示
若采用等幅振荡法确定比例调节器的参数其传递函数为
100负荷时汽温对象惰性区传递函数为错误未找到引用源。
用错误未找到引用源。代入等r