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调速系统设计二.技术要求:1.该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作2.系统静特性良好,无静差(静差率s≤2)3.动态性能指标:转速超调量δ
<8,电流超调量δi<5,动态速降Δ
≤810,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s4.系统在5负载以上变化的运行范围内电流连续5.调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施三.设计内容:1.根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图2.调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)3.驱动控制电路的选型设计(模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路均可)4.动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求5.绘制VM双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)6.整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书四.技术数据:晶闸管整流装置:Rrec0032ΩΩ,Ks4548。负载电机额定数据:PN90KW,UN440V,IN220A,
N1800rmi
,Ra0088Ω,λ15。系统主电路:R∑012Ω,Tm01s
f第2章主电路选型和闭环系统的组成
2.1晶闸管结构型式的确定211设计思路本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电,采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电。压Ud的大小,从而改变电动机M的电源电压。由改变电源电压调速系统的机械特性方程式
UdCeФRORaTCeCTФ2Ud整流电压RO整流装置内阻
可知,改变Ud,即可改变转速
。212主电路的确定虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个数只是三相全控桥整流电路的一半,但它的性能不及三相全控桥整流电路。三相全控桥整流电路是目前应用最广泛的整流电路,其输出电压波动小,适合直流电动机的负载,并且该电路组成的调速装置调节范围广(将近50)。把该电路应用于本设计,能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。三相全控桥整流电路实际上是组成三相半波晶闸管整流电路中的共阴极组和共阳极组串联电路,如图六所示。三相全控桥整流电路可实现对共阴极组和共阳极组同时进行控制,控制角都是。在一个周期内6个晶闸管都要被触发一次,触发顺r
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