摘要电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的，设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管电动机调速系统（简称VM系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。
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直流调速晶闸管双闭环
目录
第1章设计任务书4第2章主电路选型和闭环系统的组成5
f21晶闸管结构型式的确定……………………………………………………522闭环调速系统的组成………………………………………………………6第3章调速系统主电路元部件的确定及其参数计算831整流变压器容量计算………………………………………………………832晶闸管的电流、电压定额计算……………………………………………933平波电抗器算……………………………………………………1034保护电路的算………………………………………………………11电感量计
设
计
计
341过电压保护……………………………………………………………11342过电流保护……………………………………………………………13第4章驱动控制电路的选型设计14第5章双闭环系统调节器的动态设计155．1电流调节计…………………………………………………………155．2转速调节计…………………………………………………………17器的设
器
的
设
设计小结18参考文献18附录VM双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图19
设计任务书
f一．题目：VM双闭环不可逆直流r