武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名：
专业班级：
指导教师：
工作单位：自动化学院
题目VM双闭环不可逆直流调速系统设计
初始条件：
1．技术数据及技术指标：
直流电动机：PN60KWUN220VIN308A
N1000rmi
最大允许电流Idbl15IN三相全控整流装置：Ks35电枢回路总电阻R018Ω，电动势系数：Ce0196Vmi
r系统主电路：Tm017s，Tl0012s滤波时间常数：Toi00025sTo
0015s其他参数：U
m8VUim8VUcm8V
σi≤5σ
≤10
要求完成的主要任务
1．技术要求：1该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作2系统在5负载以上变化的运行范围内电流连续2．设计内容：1根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图2调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）3动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求4绘制VM双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）5整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书
时间安排：
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课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：（1）复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20（2）根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40（3）完成设计和文档整理。约占总时间的40
指导教师签名：系主任（或责任教师）签名：
年月日年月日
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摘要
转速，电流双闭环控制直流调速系统是性能很好，应用最广泛的直流调速系统。根据晶闸管特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，本文中直流电动机调速控制器选择了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。重点设计了直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套连接。这就形成了转速、电流的双闭环调节系统。依次确定电流调节器，转速调节器，主电路及控制电路等的参数及元件选择，最后完r