课程设计说明书
设计题目VM不可逆双闭环直流调速系统设计专业班级电气1004班
学生姓名顾稳陈展
学号指导老师
起止时间6月17号6月30号
f目录
一、前言3
二、主电路结构及器件选择4
三、双闭环直流调速系统设计5
四、电流调节器设计8
五、转速调节器设计9
六、驱动控制电路设计11
七、保护电路设计12
八、设计小结15
九、相关设计数据的附表16
十、本设计电气原理总图17
参考文献18
f一、前言
直流电动机拖动控制系统在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域得到了广泛的应用。这主要由于直流电机具有良好的起、制动性能宜于在大范围内平滑调速并且直流拖动系统在理论上和实践上都比较成熟从控制的角度来看它又是交流拖动控制系统的基础。
由于要对电机进行稳定的转速控制双闭环直流调速系统是现今在工业生产中应用最广泛的调速装置。该装置转速控制稳定、抗干扰能力强但由于直流系统的本身为得到较大的调速范围自动控制的直流调速系统往往采用变压调速为主。而在变压整流装置中应用最广泛的是三相全控桥整流。这是由于三相全控桥式整流器输出直流电流的谐波小脉动电流小电流连续性好往往只需要平波电抗器就可以输出稳定电流。可保证电机稳定运行不会有较大的脉动转矩不仅保证了拖动系统的稳定同时对直流电机的损耗也小。本设计主要根据设计要求和直流电机的给定参数设计双闭环直流调速控制系统的结构和参数。
f二、主电路结构及器件选择
根据设计要求整流电路选择三相全控桥式整流电路该电路能有效降低脉动电流保证电流连续和电动机额定参数。其原理图如图21所示
载
图21三相桥式全控整流电路原理图
其工作原理为1每个时刻均需2个晶闸管同时导通行成向负载供电的回路其中一个晶闸管是共阴极组的另一个是共阳极组的且不能为同一组的晶闸管。2六个晶闸管的触发脉冲按VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6的顺序相位依次相差600共阴极组的脉冲依次差1200共阳极组也依次差1200同一相的上下两个桥臂即VT1与VT4VT3与VT6VT5与VT2脉冲相差1800。3整流输出电压ud一周期脉动6次每次脉动的波形都一样。4在整流电路合闸启动过程中或电流断续时为保证电路的正常工作需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。
晶闸管参数的计算及选择通常晶闸管的断态重复峰值电压UDRM和反向重复电压URRM中较小的标准作为该器件的额定电压。选用时额定电压要留有一定裕量一般取额定电压为正常工作电压时晶闸管
f所承受峰值电压的23倍。本设计r