课程设计说明书
题目：数字式PWM可逆直流调速系统
学院（系）：电院自动化系年级专业：学14级过程控制
号：140103010042
学生姓名：于力一指导教师：教师职称：孙浩讲师杨晟刚讲师
f燕山大学课程设计（论文）任务书
院（系）：电气工程学院学号设计题目设计技术参数设计要求140103010042学生姓名于力一基层教学单位：自动化系专业（班级）过控1班
数字式PWM可逆直流调速系统
1调速范围D20静差率S≤5。在整个调速范围内要求转速无级、平滑可调；2动态性能指标：电流环超调量i≤5；空载起动到额定转速时的转速超调量
≤10。3采用第二组电机额定参数（详见附页）。
系统组成：设计直流拖动系统的主回路，控制回路，并合理选择元器件参数。绘制系统电路图。应用：根据系统要求选择合适的传感器对系统参数进行测量。
工作量
1完成设计说明书一份（包括原理的简要说明和主要参数的计算过程）；文稿用钢笔或圆珠笔书写，字迹应工整、清晰（打印也可）；2绘制电气原理图（包括主电路、控制回路）A2图纸一张，可用铅笔绘制或用计算机绘制打印，应符合相关制图标准。
工作计划
第1周：查阅相关资料，分析并确定控制方案，完成简装操作电路主回路的设计、计算，并确定主要元器件（包括必要的保护环节），并请指导教师审核；第2周：转速、电流双闭环直流调速系统调节器参数的设计、计算；电气原理图设计；绘制硬件电路原理图（A2），并严格执行电气原理图绘图标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线；撰写课程设计说明书，并注意文字、图表、及格式的规范化；最后进行答辩。1《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编（教材）2《电力电子变流技术》黄俊主编（教材）3《电力拖动自动控制系统习题例题集》童福尧（教材）4《电气控制》李仁主编（教材）
参考资料
指导教师签字
孙浩，杨晟刚
基层教学单位主任签字
刘福才
说明：此表一式二份，学生、指导教师各一份。2017年7月2日
f燕山大学课程设计说明书
数字式PWM可逆直流调速系统
于力一
（燕山大学电气工程学院）
摘要：本文主要介绍一种基于STM３２单片机的数字式PWM可逆直流调速系统的设计。设计PWM变换器作为调速系统的可控直流电源，通过配置STM３２的输出PWM模式，利用寄存器TIMx_ARR和TIMx_CCRx生成频率和占空比可调的单极性PWM波。通过高速光耦合器PS7801和半桥驱动器IR2104实现PWM波对H桥功率器件IGBT导通与关断的控制。控制不同的IGBT的r