的场合中用人手直接操作是有危险或根本不可能的而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复特别是较笨重的操作中以机械手代替人进行工作可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3可以减轻人力并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作这是直接减少人力的一个侧面同时由于应用机械手可以连续的工作这是减少人力的另一个侧面。因此在自动化机床的综合加工自动线上目前几乎都没有机械手以减少人力和更准确的控制生产的节拍便于有节奏的进行工作生产。
综上所述有效的应用机械手是发展机械工业的必然趋势。
15发展前景及方向
151重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要如果一个机器人定位不够精确通常会显示一个固定的误差这个误差是可以
f预测的因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高它的应用领域也将更广阔如核工业和军事工业等。
152模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能扩大了机械手的应用范围是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备特别是紧凑型CP阀岛它对分散上的集中控制起了十分重要的作用特别对机械手中的移动模块。
153无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步新型材料如烧结金属石墨材料的出现构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件不仅节省润滑油、不污染环境而且系统r