速的SIN气缸。气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手自动加盖、安装和拧紧气动机械手牛奶盒装箱气动机械手等。
气动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是输出力小气动动作迅速结构简单成本低。但是由于空气具有可压缩的特性工作速度的稳定性较差冲击大而且气源压力较低抓重一般在30公斤以下在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
13气动技术有以下优点
1介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低工作介质提取容易而后排入大气处理方便一般不需设置回收管道和容器介质清洁管道不易堵不存在介质变质及补充的问题
2阻力损失和泄漏较小在压缩空气的输送过程中阻力损失较小空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样造成压力明显降低和严重污染。
3动作迅速反应灵敏。气动系统一般只需要002s03s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护便于自动控制。
4能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中因此发生突然断电等情况时机器及其工艺流程不致突然中断。
5工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越而且不会因温度变化影响传动及控制性能。
6成本低廉。由于气动系统工作压力较低因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求制造容易成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性因此在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下似乎更难想象。此外气源工
f作压力较低抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受而且对于不太复杂的机械手用气动元件组成的控制系统己被接受但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够因此在工业自动化领域里对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。
14气动机械手研究的目的、意义
在机械工业中应用机械手的意义可以概括如下
1以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
2以改善劳动条件避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄r