代开始发展应用机械手主要用
f于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划19861990开始我国政府将工业机器人的发展列入其中并且为此项目投入大量的资金研究开发并且制造了一系列的工业机器人有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的同时一系列的机器人关键部件也被开发出来如机器人专用轴承减震齿轮直流伺服电机编码器DCPWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时相应的发展通用机械手研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构设计成典型的通用机构以便根据不同的作业要求选用不用的典型机构组装成各种用途的机械手即便于设计制造又便于跟换工件扩大了应用范围。
12气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作。而气动机械手作为机械手的一种它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线尤其是主要工艺的焊接生产线大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动车身外壳被真空吸盘吸起和放下在指定工位的夹紧和定位点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
f在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统采用了平稳加r