动
探
问题。
画，思考问题，小组抢
各小组抢答，表
答活动
索
巡回指导，并听达自己的观点
能够充
取各小组观点
铰链四杆机构由哪几部分组成？
研
2．分析动画，总结结论。
分调动学生积极性，活
究
固定构件机架3：固定不动的杆
带领学生共同
跃课堂
连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆总结结论
曲柄：能整圈旋转的连架杆。
在教师的引导
气氛
下，分析动画，
任
摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆
与教师一起总结出板书文字。
连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架
务
杆可动构件
3．知识应用，能力提升。
一
为学生播放导
提高学生的总结归纳，
（15’）
你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？
入环节中的视频，并提出问题。
听取、指正学生答案。
学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答，解决实际生活中的案例。
合作探究能力。落实知识目标1
任务二：铰链四杆机构的类型及动画演示：
应用
1．铰链四杆机构的三种类型
为学生播放动画，并提出相应
加深内容的理解，使理
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探动画演示：索
问题
观察动画，思考提出的问题，根
实相结合
据上一内容的学
连架杆的运动形式有哪几种？
引导学生共同习，解决提出的
研
问题引出铰链四杆机构的三种类总结结论
问题，归纳结论。
型：
1．曲柄摇杆机构
究
2．双曲柄机构
3．双摇杆机构
【小试身手】
任
动画演示引入课题，使
动画演示：
观察动画，各小抽象的
务
二
（10’）
为学生播放动画，并提出相应问题，检验学生
组抢答，其他同学认真倾听并评价正确与否，决
知识变得直观
对三种类型的提出的问题。简单
认识。
起重机
机构是什么类型？
听取各小组结论，并进行点评指正。
2．铰链四杆机构运动特点分析
该机构属于哪种类型的铰链四杆
探机构？运动特点是什么？在生活中举
例说明。
加深对三种类型的理
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解，解决
索
第一个
观看动画，学生重点
研
剪切机
在教师的引导下配合教师完成曲
曲柄摇杆机构
柄摇杆机构的运
究
动画演示，引导动特点及应用实
以曲柄为主动件：
将曲柄的回转运动转换成从
学生分析动画，例的总结。
动杆的往复摆动
剪切机
破碎机
理清分析思路。
任
搅拌机
雷达俯仰角
务
二
（10’）
缝纫机踏板机构
曲柄摇杆机构
以摇杆为主动件：将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动
缝纫机踏板机构
探
普通双曲柄
双曲柄机构
1两曲柄不等长2主动曲柄作等速运动时，从
r