转速并不高，负荷也不是很大的时候，我认为这时虽然各个单元都已经调试好，但并不等于整个系统参数就已经很好，这是不同的，因为系统的各个单元模块之间有一定的耦合关系，系统所能表现出来的性能和各个单元模块之间都有很大的关系，它们的参数会互相牵制，一旦某个参数整定得不合理就有可能使得系统的性能大大降低，所以在此显得了系统调试的必要性和相关性。我认为速度环的PI参数，稍微偏那么一点，系统表现出来的现象会很不相同，所以PI参数的整定显得尤为重要，速度也可以调到额定转速运行。
第九章参考文献
陈伯时，《电力拖动自动控制系统》【M】，机械工业出版社王兆安、黄俊，《电力电子技术》【M】，机械工业出版社罗飞，《运动控制系统》【M】，化学工业出版社方晓钟，《电力电子技术与电气传动》【M】，机械工业出版社杨兴瑶《电气传动及应用》【M】，化学工业出版社易继锴，《电气传动自动控制原理与设计》【M】，北京工业大学出版社
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