控制系统设计实习报告
课程名称设计名称
学号学生姓名所在专业所在班级指导教师
成绩教师签字
控制技术
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统设计
年月日
实习设计时间：年月日至年月日
f控制系统设计实习报告
一、实习目的
1．通过对实际综合实验的培养，加强学生的实际动手能力。
2．学习仿真软件Matlab的应用。
3．熟悉相关实验装置。
4．加深对电力拖动自动控制系统这一课程的认识，培养学生综合专业知识的能力。
5了解双闭环不可逆直流调速系统的原理组成及各主要单元部件的原理
二、设计要求
1．电流超调量δ≤5
2．过渡过程尽可能
3中频宽h5
三、双闭环直流调速系统的工作原理
1双闭环直流调速系统的介绍双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流Idcr值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图1（a）所示。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。在实际工作中我们希望在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用
f电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，
使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降
下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这样的理想起动过程波形
如图1（b）所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最
大电流（转矩）受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。
Id
Idm
Id
Idm
Idcr



IdL
IdL
O
a
t
O
t
b
a带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程
b理想快速起动过程
图1调速系统起动过程的电流和转速波形
实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最
快启动，关键是要获得一段r