f然电流不会过大，但是单闭环调速系统中如果存在电流负反馈，将会使静特性变软，影响调速精度，而这又是我们希望避免的。如果能做到电流负反馈在正常运行时不起作用，而在过电流情况下起电流负反馈作用。为此，可以通过一个电压比较环节，使电流负反馈环节只有在电流超过某个允许值时才起作用，这就是电流截止负反馈环节。
带电流截止负反馈的单闭环调速系统
2）采用双闭环速度电流调节方法，这种方法虽然成本相对较高，但它保证了系统的性能，保证了对生产工艺要求的满足，它既兼顾了启动时电流的动态过程，又保证了稳态后的稳定性，在起动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈。当到达稳态后，只要转速负反馈，不让电流负反馈发挥作用，能很好的满足生产需要。
第六章主电路设计
61主电路工作设备选择
电动机参数：PN3KW
N1500rpmUN220VIN175ARa125。主回路总电阻R25，电磁时间常数
Tl0017s机电时间常数Tm0075s。三相桥式整流电路，Ks40。测速反馈系数007。调速指标：D30，S10。变压器的副边电压的确定：
因为UN220V，整定的范围在30°～150°之间，所以油三相全控整流公式：UD234U2cosα当α在30°时又最大值，算出U21085V，所以可以选择U2120V。晶闸管参数的计算：由于电动机电流的大小为175A，即最大电流为：Imax175A
7
f2I22IVT3Imax0816Imax08161751428A
IVTAV

IVT157

Imax1573

175272

6434
A
又由整流输出的电压UdUN220V，进线的线电压是120V。由电路分析可知，晶闸管承受的最大反向电压是变压器的二次线电压的电压峰值。即有
URM23U223120300V晶闸管承受的最大正向电压是线电压的一半，即
UFM

12
2
3U2
2
3120150V
考虑安全性裕量，选择电压裕量为2倍的关系，电流裕量选为15倍的关系，所以工作的晶闸管
的额定电压容量的参数可选择为：
UVTN2300600V
IVTN156434965V
电枢回路的平波电抗器的计算：电动机在运行时保证电流连续，取此时的电流为额定电流的5～10。
Idmi
10IN01175175A
L0693U20693120475mH
Idmi

175
则电枢需要串入的电枢电抗大小可以算为：
L电抗LLa（其中La为电枢的固有电抗值）
第七章控制电路设计
控制电路采用转速单闭环调速系统控制，采用闭环系统可以比开环系统获得更硬的机械特性，而且静差率比开环是小得多，并且在静差率一定时，则闭环系统可以大大提高调速范围。但在闭环式必选设r