机械原理大作业（二）
作业名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院班学系：机电工程学院级：号：
设计者：指导教师：设计时间：2013年6月5日
哈尔滨工业大学机械设计
f1设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。
表一：凸轮机构原始参数
序号升程升程升程升程（mm运动运动许用角（）规律压力角（）80150正弦30加速度回程回程回程运动运动许用角（）规律压力角（）100正弦60加速度远休近休止角止角（）（）6050
12
2凸轮推杆运动规律
1推杆升程运动方程ShφΦ0si
2πφΦ0Vhω1Φ01cos2πφΦ0a2πhω12si
2πφΦ0Φ02式中：h150，Φ05π6，0φΦ0，ω11（为方便计算）2推杆回程运动方程Sh1TΦ1si
2πTΦ12πVhω1Φ11cos2πTΦ1a2πhω12si
2πTΦ1Φ12
f式中：h150，Φ15π9，7π6φ31π18，Tφ7π6
3运动线图及凸轮dss线图
d
运动线图采用Matlab编程，其源程序如下：
t0pi5002piw11h150le
gle
gthtform1le
giftm5pi6Smhtm5pi6si
2pitm5pi62pivmhw11cos2pitm5pi65pi6am2hw1w1si
2pitm5pi65pi65pi6求退程位移，速度，加速度elseiftm7pi6Smhvm0am0求远休止位移，速度，加速度elseiftm31pi18Tmtm21pi18Smh1Tm5pi9si
2piTm5pi92pivmh5pi91cos2piTm5pi9am2pih5pi92si
2piTm5pi9求回程位移，速度，加速度elseSm0vm0am0求近休止位移，速度，加速度e
de
d
f推杆位移图
推杆速度图
f推杆加速度图
确定凸轮基圆半径和偏距在凸轮机构的dsdφs线图里再作斜直线Dtdt与升程的dsdφsφ曲线相切并使与纵坐标夹角为升程许用压力角α，则Dtdt线的右下方为选择凸轮轴心的
f许用区。作斜直线Dtdt与回程的曲线相切，并使与纵坐标夹角为回程的许用压力角α，则Dtdt线的左下方为选择凸轮轴心的许用区。考虑到升程开始瞬时机构压力角也不超过许用值，自B0点作限制线B0d0与纵坐标夹角为升程α，则两直线Dtdt和B0d0组成的dtO1d0以下区域为选取凸轮中心的许用区，如选O点作为凸轮回转中心，在推程和回程的任意瞬时，凸轮机构压力角均不会超过许用值，此时凸轮的基圆半径r0OB0，偏距为e。若选在O1点则O1B0为凸轮最小基圆半径r0mi
。
求dsdαsS线图v1vplotv1StitledsdphiSholdo
grido
求Dtdt线form1le
gifv1m0bmSmta
120pi1r