开环，Ug作为ACR输入给定，逐渐加负给定Ug，当转速
1500r／mi
时，调节DK03的挂箱上FBS的速度反馈电位器RP1，使速度反馈电压Ufa。为一6V左右，计算速度反馈系数aUf
b）速度反馈极性判断使系统开环，加Ug使电机旋转，然后接入速度负反馈，如转速升高则极性有误，如转速下降则极性正确。按要求接对极性。6．系统特性测试将ASR均接成PI调节器接入系统，形成单闭环不可逆系统。l）机械特性
fId）的测定a）调节转速给定电压Ug及发电机负载电阻RG，使IdIed，
ed改变负载电阻即可测出系统静特性曲线
fId）。b）降低Ug，使IdIed，分别测试
1000r／mi
500r／mi
时的静特性曲线。2）闭环控制特性
fUg）的测定调节Ug及RG，使IdIed，
ed逐渐降低Ug，记录Ug和
，即可测出闭环控制
fUg）。7系统动态波形的观察用示波器观察动态波形，在不同的调节器参数下，观察、记录下列动态波形：l）突加给定Ug起动时电动机电枢电流波形和转速波形。2）突加额定负载时电动机电枢电流波形和转速波形。3）突降负载（20Ied或100Ied）时电动机电枢电流和转速波形。六、实验报告1．根据实验数据，画出闭环控制特性曲线
fUg）。2．根据实验数据，画出高、中、低速时的闭环机械特性
），并分别计算静差率。3．根据实验数据，画出系统开环机械特性
fId，计算静差率，并与
f闭环机械特性进行比较。4．分析由光线示波器记录下来的动态波形。七、注意事项1．二踪示波器的两个探头的地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。2．系统开环运行时，不能突加给定电压而起动电机，应逐渐增加给定电压，避免电流中击。3．在记录动态波形时，可先用示波器观察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数。4单闭环晶闸管不可逆直流调速系统的给定电压为负的。
4一3双闭环晶闸管不可逆直流调速系统一、实验目的1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。2．熟悉DKSZ1型电机控制系统实验装置主控制屏DK01的结构及调试方法。3。双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。二、实验内容1．主控制屏DK01的调试2．各控制单元调试3．测定电流反馈系数，转速反馈系数a，整定电流保护动作电流值。4．测定开环机械特性及高低速时完整的系统闭环静特性
fId）。5．闭环控制特性
＝fUg）的测定r