Ug）的测定。6．观察、记录系统动态波形。三、实验系统组成及工作原理单闭环晶闸管不可逆直流调速系统主要由转速调节器组成，实验系统的组成如图4一9所示。系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压Ug的大小即可方便地改变电机的转速。ASR为有限幅环节，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的。当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug＝Ufa。），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。四、实验设备及仪器1主控制屏DK012．直流电动机一直流发电机一测速发电机组3DK02、DK03挂箱4．滑线电拜且器5DK15电容挂箱6．二踪示波器7万用电表五、实验方法1．主控制屏调试及开关设置l）打开总电源开关，观察各指示灯与电压表指示是否正常。2）将主控制屏电源板（右侧面板）上的“调速电源选择开关”拔至“直流调速”档。“触发电路脉冲指示”应显示“窄’“II桥工作状态指示”应显示“其它”．如不满足这个要求，则可打开主控制屏的后盖，拨动触发装置板GT及II组脉冲放大器板AP2上的钮子开关，使之符合上述要求。3）触发电路的调试用示波器观察触发电路单脉冲、双脉冲是否正常，观察三相的锯齿波并调整a、b、c‘三相的锯齿波斜率，调节电位器，使三相锯齿波斜率尽可能一致。观察6个触发脉冲，应使其间隔均匀，相互间隔60。4）将给定器输出Ug直接接至触发电路控制电压Uct处，调节偏移电压Ub，使Uct0时，a90度。5）将面板上的Ublf端按地，将I组触发脉冲的六个开关拨至“接通”观察正桥VT1VT6晶闸管的触发脉冲是否正常。将Ublf悬空，Ublr接地可
f观察反桥VT1一VT6晶闸管的触发脉冲。2单闭环调速系统调试原则（l）先部件、后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。2）先开环、后闭环，即先使系统能正常开环运行，然后在确定转速均为负反馈时组成闭环系统。3．开环外特险的测定1）控制电压Uct由给定器直接接入，直流发电机接负载电阻RG。。2）逐渐增加给定电压Ug，使电机起动，升速，调节Ug和RG，使电动机电流IdIed转速
ed3）改变负载电阻RG即可测出系统的开环外特性
fId）。4．单元部件调试方法与§42相同。5．系统调试将Ublf接地，Ublr悬空，即仅使用I组桥VTI一VT6六个晶闸管。1）速度环调试电动机加额定励磁AACR接成PI调节器并接入系统，ASR不接，速度r