41晶闸管直流调速系统主要单元调试一、实验目的1熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实验内容1调节器的调试2电平检测器的调试3反号器的调试4逻辑控制器的调试三、实验设备及仪器
1DKSZ一l型实验装置主控制屏DK012．DK02、DK03、DK04挂箱3．二踪扫描示波器4．万用电表四、实验方法实验中所用的各控制单元的原理图见第二章有关内容。1．调节器（AsR、ACR）的调试合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。l）调零将调节器输入端接地，把串联反馈网络中的电容短接，使调节器变为P调节器，再调节面板上的调零电位器，使调节器的输出为零。2）调整输出正、负限幅值将反馈电容短接线去掉，使调节器变为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最大值为所需的数值。3）测定输入输出特性向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。4）观察PI特性突加给定电压UG，用示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。2．电平检测器的调试
1）测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0406V，记录高电平值，调节RP1使环宽对称纵坐标。2）测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽也为0406V，调节RP1使回环向纵坐标右侧偏离0102V。3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。
3．反号器（AR）的调试
fl调零（2）测定输入输出比例．调节RP2使USCUSr。4．逻辑控制器（DLC）的调试（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表
（2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。可按下图进行连线测试。
逻辑控制器调试连线图五、实验报告1．画各控制单元的调试连线图。2．简述各控制单元的调试要点。
42单闭环晶闸管不可逆直流调速系统一、实验目的1．了解单闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
f2．熟悉DKSZ1型电机控制系统实验装置主控制屏DK01的结构及调试方法。3。单闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。二、实验内容1．主控制屏DK01的调试2．各控制单元调试3．测定电流反馈系数β，转速反馈系数α，整定电流保护动作电流值。4．测定开环机械特性及高低速时完整的系统闭环静特性
fId）。5．闭环控制特性
＝fr