故障代码
故障描述
C0270
电机编码器数据读取错误
C0285
E2074F2076C0210C0220C0271
电机的型号参数P04014有误一些相关的编码器故障报警
C0201
无效的参数，当切换到操作模式P4时内部的参数被检测有参数超出它定义的范围时就出现该报警
E8260
扭矩过载
F2026
驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P00114定义的值并有使能的情况下出现该报警
F2077
电流检测错误硬件故障，驱动器实时监控电流如超出允许范围时出现该报警
F2816
DCbus故障
F2018
驱动器温度报警
F2019F2022
电机温度报警（S00204为温度限定参数）
F2820
制动电阻报警
fF2100
F2074F2048F2008F8070F8069
不正常的访问Flash内存每一次修改参数都立刻对Flash存储造成内存溢出
电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P00095电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S00141（电机类型）与当前的电机不一致。
外部24V故障
内部15V直流出错，内部有24V转15V电路它出现故障或内部的集成芯片短路
F8060
过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
F8838
制动电阻过流
F8102
驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换
F8078
速度环报警
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误
F8022
电机编码器信号弱
“bb”不能切换到”Ab不能整流产生直流”
P0或者P
1，切换不到P2，BB
光缆环通讯故障
显示“LOADER”
FIRMWARE错误
f对策电机编码器回路故障检查可能出现的三个地方电机编码器反馈线及CSB的编码器反馈口确认电机型号及编码器的型号P04014。检查可能出现的三个地方电机编码器反馈线及CSB的编码器反馈口
（1）查看S00022参数该参数包含所有的无效参数再更改无效参数0203版固化软件（2）查看S00423参数该参数包含所有的无效参数再更改无效参数04版固化软件（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
（1）减小加速度（2）增大相应的限制值S00082S00083S00092P0109（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻
（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压（2）驱动器功率单元产生不了DC更换HCS功率单元
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障更换HCS功率单元（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题更换CSB控制单元（1）检查外部380V（2）直流母线以及外部制动电阻接线（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分（1）降低环境温度（2）检查柜内冷却装置（3r