停
使用
405837810947117
44035619713243
固件版本驱动器错误状态显示
状态显示模拟输出监控状态监控寄存器1状态监控寄存器2状态监控寄存器3状态监控寄存器4状态监控寄存器5区块数据存取寄存器0区块数据存取寄存器1区块数据存取寄存器2区块数据存取寄存器3区块数据存取寄存器4区块数据存取寄存器5区块数据存取寄存器6区块数据存取寄存器7驱动器数字输出DO信号显示
参数停使监控P0003218P0010P0020P003Y1P0040P0054P0060P0070P0080P0094070119P01010FP011110P012224P013111P014112P015225P016109P0174407P0185650P0197109P02056
44071110000000100010
P017状态bit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bit8bit9bit10bit11bit12bit13bit14bit15
SRDY伺服备妥ServoReadySON伺服启动Servoo
ZSPD零速度检出TSPD目标速度到达TPOS目标位置到达TQL扭矩限制中保留保留OVW过负载预警）
WARNCWCCWEMGS低电压，通讯错误等状况发生时输CMDOK（内部命令完成保留保留ALRM伺服警示）BRKR（电磁刹车HOME原地回归完成
ff参数
说明
使
未用使
基本
扩展
外部脉冲列指令输入形式设定P12
脉冲列符号
P235
站号设
控制模式及控制命令输入源设P12
速度控制模式
P2100
波特率
速度及扭矩限制设定
P10关闭速度及扭矩限制功
P25000
通讯协
检出器脉冲输出极性设定P10正向输出MON1MON2
P25
MON1模拟监控输出比例
P1100
P2500
MON2模拟监控输出比例
P1100
P2100
通讯功
模拟速度指令加减速平滑常数P10
关闭功能
P2100
模拟扭矩指令平滑常数
P10
关闭功能
P20
位置指令平滑常数
P10
关闭功能
P20
内部速度指令1内部速度限制1P122
P22
内部速度指令2内部速度限制2P1200
P2101
内部速度指令3内部速度限制3P1300
P2106
内部扭矩指令1内部扭矩限制1P1100
P2114
内部扭矩指令2内部扭矩限制2P1100
P2117
内部扭矩指令3内部扭矩限制3P1100
P2102
内部位置指令1的位置转数设定P10
0P222
位置脉冲数设定
P10
0P223
内部位置指令2的位置转数设定P10
0P221
位置脉冲数设定
P10
P2101
内部位置指令3的位置转数设定P10
P2103
位置脉冲数设定
P10
P2109
内部位置指令4的位置转数设定P10
P2105
位置脉冲数设定
P10
P27
内部位置指令5的位置转数设定P10
P21000
位置脉冲数设定
P10
P20
内部位置指令6的位置转数设定P10
P25
位置脉冲数设定
P10
P20
内部位置指令7的位置转数设定P10
P20
位置脉冲数设定
P10
P210
内部位置指令8的位置转数设定P10
P210000
位置脉冲数设定
r