)清洗驱动器内部风扇(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X61、2)是否松动脱落(3)电机温度传感器故障,更换电机(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元(1)减小减速度和速度命令值(2)更换制动电阻,增加阻值(3)HCS检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X63,4)(4)HMV内部制动电阻故障,更换HMV电源模块
f(1)将S00269参数的bit0置1(2)使用MMC存储卡
复位重启或者重新建立位置参考点
更换电机后盖内侧的蓄电池
直接复位即可
检查24V电源和接线
更换HCS或CSB
如大功率管没有问题则驱动器的电流检测回路有问题给予更换
(1)减小减速度和速度命令值(2)更换制动电阻,增加阻值(3)HCS检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X63,4)(4)HMV内部制动电阻故障,更换HMV
(1)电机动力线相序接反(2)速度环参数优化(3)由于用户自行拆装电机的编码器对同步电机送力士乐校整(4)电机编码器坏送修更换编码器(5)外部机械过重或卡死(1)检查光缆、光缆卡接头(2)更换CSB控制单元
电机编码器回路故障检查可能出现的三个地方电机编码器反馈线及CSB的编码器反馈口
检查外部380V如确认有输入则需更换HCS功率单元
(1)检查光缆、光缆卡接头(2)更换CSB控制单元
需要重新烧制或更换,类似于DKC显示“”
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