：
R
22RxRyX2Y2RyYtgRxX
其中，R为合力，为合力R与x轴所夹的锐角。4、平面汇交力系平衡的解析条件（1）结论：平面汇交力系平衡的解析条件力系中所有各力在坐标轴上的投影的代数和为零。
RxX0RyY0
（2）强调：平面汇交力系只有两个独立的平衡方程，利用此解析条件，可以求解两个未知量。5、例题分析P31例276、小结：本堂课的重点是用解析法求解平面汇交力系平衡问题，必须掌握其求解步骤：选定研究对象；建立坐标系；列平衡方程求解未知力。
f7、作业P6926、27、28
课题：第二节力矩平面力偶系的合成与平衡（一）教学目标一、知识目标：1、了解合力矩定理、力偶的基本性质。2、理解力矩的概念及性质。3、理解力偶的概念。二、能力目标：通过引导学生从工程实例中归纳出力矩、力偶的概念及其性质，上升到理论，帮助学生体会认真观察的重要性。三、素质目标：培养学生理论联系实际的思维教学重点力矩、力偶的数值计算。难点分析确定力矩、力偶的正负。学生分析学生的力学思维需要逐步引导，不能操之过急。辅助教学手段1、通过和生活、工程中的实际例子多联系加深学生对力矩、力偶的理解。2、通过讨论解决学生理解上的误区。课时安排2课时教学内容一、导入新课
f力不仅能使物体移动，还能使物体转动。如用扳手拧紧螺母，就是一个力使物体产生转动效果的实例。
那么在理论上怎么来解释这种转动的效果的呢？这就需要我们学习力矩及平面力偶理论，这些知识不仅在实际应用中有重要的意义，同时也是学习平面一般力系的基础。二、新课讲解1、力矩a、力矩的概念（1）导入：如上图，力F使扳手绕螺母中心O转动，实践经验告诉我们，转动效果不仅与力的大小成正比，而且还与该力作用线到O点的垂直距离d成正比。（2）分析：当改变F的指向时，扳手的转向也随之改变。力F使物体绕O点的转动效应用什么来度量呢？（3）概念：力F使物体绕O点的转动效应用力矩来度量，F与d的乘积加上正负号叫做力F对O点的矩，简称力矩。O点叫做矩心。O点到力F作用线的垂直距离d叫做力臂。（4）强调：通常规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；反之，取负号。在国际单位制中常用单位是牛顿米（Nm）或千牛顿米（kNm）。力矩为零的情况：力等于零或力的作用线通过矩心。力矩不变的情况：若将力F沿其作用线移动，则因为力r