用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号，将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致，实现对水果的同步跟踪，并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作，从而完成对分级执行机构的正确控制。
二：果蔬贮藏库的现代设备；
1真空冷却设备
真空冷却设备主要由真空槽、捕水器、制冷机组、真空泵和测控系统等组成。真空冷却设备主要用于水果蔬菜的预冷却处理，选用该设备时必须进行以下考虑；1真空槽的结构强度；2被冷产品从初始温度降至终止温度所放出的热量；3被冷产品在真空下蒸发水分的质量，转化为气体的体积；4气体流导、抽气和充气复压时间；5捕水器的冷凝面积和捕水量；6自动控制系统的完善；7设备配置与合理布局。
2微型冷藏库和便携式微型冷藏库设备
f微型冷藏库一般库容6O～200m。由贮藏间、机房、缓冲间三部分组成，库体主要为土木结构，建筑方式类似于普通民房。保温材料一般选用膨胀珍珠岩、聚苯乙烯泡沫板、硬质聚氨酯发泡材料等，辅以相应的制冷设备，可广泛用于保鲜各种水果蔬菜等农产品。李喜宏等研究了可折叠、便携式新型微型冷库。该冷库以新型聚乙烯基发泡材料为试材，以经典硬质聚苯乙烯泡沫保温材料为对照，明确了便携式微型保鲜冷库的热功性能及其苹果、葡萄的保鲜效果。结果表明，便携式微型保鲜冷库的最佳制冷设备工作时间系数为0．24，对照为0．32，库体导热系数为0．95，对照为1．00。尺寸受热变形率一3．5，压缩率7，延伸率15O，压缩强度3．14N／cm，使富士苹果和巨峰葡萄的保鲜效果显著优于对照。
3气调保鲜贮藏库实时测控系统
石秀东等针对我国气调保鲜贮藏库电控系统的自动化程度低、贮藏保鲜质量不稳定的缺点，研制了一套以PC机和P80C51单片机为核心的气调库环境因子实时测控系统。该主从式系统以PC机为上位机，单片机系统为下位机，实现了对温度、湿度、氧气、二氧化碳多路模拟量信号的数据采集，以及压缩机、加湿机等执行机构的状态信号自动监测和控制。长期运行证明，该系统具有优良的实时控制性能和良好的工作稳定性。
三：果蔬贮藏保鲜技术；
1果蔬采后热处理保鲜技术；
果蔬采后热处理指在果蔬贮藏前，将其短时间置于非致死高温中一般高于正常生长适温1015℃进行处理，旨在控制果蔬采后病虫害的发生，降低果实的呼吸作用和乙烯的释放量，延缓果蔬衰老，减轻果蔬冷害的发生，改善果实品质，达到延长果蔬保鲜期的目的果蔬采后热处理是一种无毒、无农药残留r