部品质光特性无损检测的研究与应用技术。光纤传感技术在水果品质上的无损检测原理，设计了一种测量水果品质的系统，并对水果光谱的三种测量方式规则反射、漫反射和透射进行了对比分析和试验，试验结果得出漫反射方式是应用到水果内部品质预测的最好方式。同时研究了应用近红外光谱漫反射技术进行苹果糖分含量的无损检测技术，并在水蜜桃等水果上试验，得到了较为满意的效果。
f日本开发了可见光和近红外线测定梨、苹果成熟度的传感器，又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装置，并将此技术用于自动化选果线上，把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线连在一起，率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。刘新鑫等研究了苹果贮藏中水心病发病情况的无损伤检测。该研究通过自制差分仪监测了贮藏中苹果透光强度的变化，建立了贮藏中苹果透光强度和质量随时问变化的回归方程。在贮藏过程中有水心病的苹果透光强度下降较无水心病苹果快，贮藏后期发病不严重的病果症状消失，同时发现质量较大的苹果中水心病发病比率高。
3果实分级的机械化与自动化技术；
果实分级机械按工作原理可分为大小分级机、重量分级机、果实色泽分级机和既按大小又按色泽进行分级的果实色泽重量分级机。既按果实着色程度又按果实大小来进行分级，今世界生产上最先进的果实采后处理技术，该机的工作原理是：将上述自动化色泽分级和自动化大小分级相结合。首先是带有可变孔径的传送带进行大小分级，在传送带的下边装有光源，传送带上漏下的果实经光源照射，反射光又传送给电脑，由电脑根据光的反射情况不同，将每一级漏下的果实又分为全绿果、半绿半红果、全红果等级别，又通过不同的传送带输送出去。该生产线每小时可处理苹果15～2Ot。浙江大学的蒋焕煜等研制了一条用于水果动态、实时检测的果实品质智能化实时检测分级生产线，由水果输送翻转系统、计算机视觉识别系统、分级系统组成。水果输送翻转系统的双锥式滚筒水果输送翻转装置，使水果以一定速度向前输送，并使水果绕水平轴自由转动，保证检测系统能检测到水果整个表面，获得足够的水果图像信息。通过计算机视觉系统的视觉智能识别，综合判断每一个水果的等级，并确定每个水果的位置信息，由计算机识别系统的控制模块将指令传输给分级系统，完成水果的分级。黄永林等研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置口，图像处理结果从计算机并行：输出到移位寄存器，利r